hacer un paseo
to go for a walk
ir a pie
to go on foot
ir de compras / ir de tiendas
to go shopping
ir de copas
to go for a drink
ir de excursión
to go on an excursion
ir de fiesta
to go partying
ir de tapas
to go and eat tapas
ir de vacaciones
to go on holiday
ir en
to go by / on....
ir en autobús
to go by bus
ir en metro
to go by underground
seguir todo recto
to go straight on
un paseo por el centro
to take a walk through the city
viajar en tren
to travel by train